紅外線探邊裝置的控制器在工作過程中，左邊和右邊回路的工作狀態(tài)是相互不干擾的。調(diào)節(jié)回路采用脈寬控制（PWM），把輸入信號(hào)±8V轉(zhuǎn)換成相應(yīng)脈寬變化的直流電壓。它具有靈敏度高、輸出平衡、調(diào)節(jié)范圍大等特點(diǎn)。在電路中還設(shè)計(jì)了電壓電流反饋，使本系統(tǒng)工作十分穩(wěn)定。調(diào)節(jié)器還有速度反饋環(huán)節(jié)，使得本裝置輸出速度和進(jìn)布速度能保持一定比例的同步變化，從而保證了進(jìn)布速度低或高都能達(dá)到高質(zhì)量的調(diào)節(jié)特性。調(diào)節(jié)電路中有散熱器過溫保護(hù)電路，42V工作電壓欠電壓、過電壓保護(hù)電路，平均電流、脈沖電流過流保護(hù)電路，輸出阻尼電路還有驅(qū)動(dòng)器的限位保護(hù)電路。因此工作過程中一般不會(huì)由于外部原因而損壞本裝置，保證了可靠的工作。

3、驅(qū)動(dòng)器

本探邊裝置執(zhí)行器是采用齒條及驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器是由一個(gè)減速器和永磁直流電機(jī)組成。減速器是由二級(jí)行星傳動(dòng)，一級(jí)平齒輪傳動(dòng)。它具有傳動(dòng)精度高、平衡和力矩大等優(yōu)點(diǎn)。永磁直流電機(jī)是采用稀土材料作為永磁材料。它具有高磁場(chǎng)強(qiáng)度，因此在同樣的力矩下，它的電流較小，特別是在低速下帶負(fù)載能力特強(qiáng)，使探邊裝置的調(diào)節(jié)品質(zhì)得到了大大改善。

探邊裝置執(zhí)行器的工作是十分頻繁的。驅(qū)動(dòng)器是一直在隨機(jī)作正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的。它要求工作平穩(wěn)、帶負(fù)載力大，因此傳動(dòng)部份間的間隙要求較小。本齒條和驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式可以完全保證探邊裝置的傳動(dòng)精度要求，特別是在工作一段時(shí)間后，它可以通過調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)整螺釘來保證齒條和驅(qū)動(dòng)器的嚙合間隙，從而達(dá)到傳動(dòng)精度的要求。

4、 使用與調(diào)試

4.1 紅外傳感器的兩種使用方法

4.1.1 反射法

把紅外傳感器的轉(zhuǎn)換開關(guān)按圖中箭頭方向旋轉(zhuǎn)到位，織物與紅外傳感器鏡面相距20～25mm。紅外探邊裝置放在自動(dòng)檔，啟動(dòng)機(jī)器電源。

4.1.2 機(jī)械法

把轉(zhuǎn)換開關(guān)按圖示箭頭方向旋轉(zhuǎn)到位，織物端面接觸機(jī)械擋板，織物端面的移動(dòng)使機(jī)械擋板左右移動(dòng)。因此機(jī)械擋板的位置即反映了織物邊緣的位置。紅外探邊裝置放在自動(dòng)檔，啟動(dòng)機(jī)器電源。

4.2 整機(jī)調(diào)試：

按接線圖接線。兩根紅外放大器輸出電纜暫緩接X3：18，19，20，21端子。驅(qū)動(dòng)器暫不與齒條嚙合。

4.2.1 把手動(dòng)-自動(dòng)開關(guān)切向手動(dòng)。打開控制器箱蓋，合上總電源，觀察控制器所有發(fā)光二極管的指示燈是否有黃燈或紅燈發(fā)亮。如黃、紅燈發(fā)亮，說明有故障，需進(jìn)行檢查，排除故障。

紅外傳感器底下無織物，紅外傳感器有+8V電壓、驅(qū)動(dòng)器輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)?？筛鶕?jù)齒輪左傳或右轉(zhuǎn)來判斷針板鏈軌運(yùn)動(dòng)方向是向內(nèi)還是向外。紅外傳感器為+8V時(shí)，要求驅(qū)動(dòng)器輸出齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使針板鏈軌向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，否則把接電機(jī)的兩根線互換。

4.2.2 如發(fā)光二極管指示燈指示一切正常，即可按手操按鈕向內(nèi)或向外，這時(shí)觀察驅(qū)動(dòng)器輸出軸齒輪是否轉(zhuǎn)動(dòng)。如不轉(zhuǎn)，可檢查電機(jī)、限位開關(guān)，及驅(qū)動(dòng)器接線。如驅(qū)動(dòng)器輸出軸齒輪能轉(zhuǎn)動(dòng)，則可根據(jù)齒輪左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)來判斷針板鏈軌運(yùn)動(dòng)方向是向內(nèi)還是向外，與手操按鈕向內(nèi)、向外是否符合。假如不符合，可把與電機(jī)相接接線互換。

4.2.3 按手操開關(guān)向內(nèi)或向外，驅(qū)動(dòng)器輸出軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)按動(dòng)橫臂上的限位開關(guān)，驅(qū)動(dòng)器輸出齒輪應(yīng)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，如再繼續(xù)把限位開關(guān)向里按，驅(qū)動(dòng)器輸出軸齒輪應(yīng)向另一方向旋轉(zhuǎn)，無上述現(xiàn)象說明限位開關(guān)或接線有故障，需檢查排除故障?？捎猛瑯臃椒?，再檢查其它開關(guān)。按手操開關(guān)向內(nèi)或向外，驅(qū)動(dòng)器輸出軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)按齒條相對(duì)應(yīng)限位開關(guān)，驅(qū)動(dòng)器輸出軸齒輪應(yīng)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。用同樣的方法檢查齒條兩端的其他開關(guān)。

4.2.4 切斷電源后,將紅外傳感器輸出電纜線接至X3;18.19,20.21端子。通過電后用萬用表測(cè)量電源電路板X3接線端子18，19間電壓應(yīng)是+8V左右電平。當(dāng)用紙或布在紅外探頭下全遮時(shí)，應(yīng)為-8V左右電平。無上述現(xiàn)象，電路有故障，應(yīng)排除故障后再調(diào)試。

4.2.5 經(jīng)過上述試驗(yàn)后，將驅(qū)動(dòng)器與齒條相嚙合，當(dāng)把手動(dòng)/自動(dòng)開關(guān)切向自動(dòng)時(shí)，此時(shí)兩邊的針板鏈軌將會(huì)自動(dòng)地向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，直到齒條內(nèi)端限位開關(guān)起作用，針板鏈軌會(huì)停止運(yùn)動(dòng)。如切向自動(dòng)，針板鏈以相反方向朝外運(yùn)動(dòng)時(shí)，可把驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向另一端，針板鏈軌將會(huì)改變運(yùn)動(dòng)方向，此時(shí)可用紙或布在紅外探頭下向內(nèi)或向外移動(dòng)，針板鏈軌將會(huì)自動(dòng)跟蹤運(yùn)動(dòng)。

4.2.6 為保持設(shè)備進(jìn)布速度和紅外探邊裝置的運(yùn)動(dòng)速度保持一定比例的同步，本裝置電源板中X3接線端子的14，15為該進(jìn)布速度測(cè)速裝置輸出電壓接線端，測(cè)速電壓大小將影響探邊運(yùn)動(dòng)速度。走布不正常時(shí)，可先測(cè)量14，15端子的電壓數(shù)值。若此工作電壓正常，可將自動(dòng)/手動(dòng)開關(guān)置于手動(dòng)位置。

4.2.7 本裝置各可變電阻出廠前均已用儀器調(diào)整好，一般情況下無需用戶再進(jìn)行調(diào)整。特別是紅漆封閉的可變電阻，用戶切勿隨便旋動(dòng)。面板指示中可變電阻、功能開關(guān)及指示燈的位置如（圖十）所示。

4.2.8 X3；9。10，“自動(dòng)”工作狀態(tài)“左”“右”接線只能接一邊，就能同時(shí)使兩邊進(jìn)入“自動(dòng)”工作狀態(tài)，如兩邊同時(shí)接“自動(dòng)”開關(guān)將電源板F1 1A玻璃溶絲管燒壞呀電源燒壞。具體接線如圖十一所示。

5、外形尺寸圖

5.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)外形尺寸見圖

5.2 紅外傳感器外形圖

圖八